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RH系列冲压机械手-A型
RH型冲压机械手拥有全系列4个A B C D型号 应对不同吨位的冲床和产品
RH型机械手高速安全，具备以下的特点：
模块化设计，可以快速完成组装，交货迅速-----拥有多项设计专利。
传动部分设计，刚性结构，稳定寿命长，使用成本低，免维护，自动润滑 。
控制部分，全套采用美国ABB工业级运动控制系统，具备自动故障检测及自动纠偏功能，保证双臂同步；
采用数字化通讯的控制方式，抗干扰能力强。
执行标准：电气的规划及安装配件符合欧洲安全标准，电柜设计及安装按德国威图设计安装。
2D transfer配合开式或闭式冲床80吨-200吨冲床
| 项目 | 单位 | R2HA-100 | R2HA-200 | R2HA-300 |
| 移送步距（X轴） | mm | 1000 | 200 | 300 |
| 夹移行程（Y轴 单边） | mm | 80 | 100 | 120 |
| 负重 | Kg | 20 | 30 | 30 |
| 最大冲次 | SPM | 50 | 40 | 40 |
| 移送精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.15 |
3D transfer
| 项目 | 单位 | R3HA-100 | R3HA-200 | R3HA-300 |
| 举升行程（Z轴） | mm | 10 | 20 | 30 |
| 负重 | Kg | 18 | 20 | 25 |
| 最大冲次 | SPM | 30 | 30 | 25 |
| 移送精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.15 |
针对不锈钢类产品的深拉伸，我们可以提供从模具，冲床改造，传送机械手，自动化供料设备到产品及废料的自动化收集的整套技术规划，设备提供，人员培训，生产管理的技术输出。
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