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五轴伺服机械手RBR900WD-S5（双截双臂）
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规格 Main specification
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电源
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工作气压
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最大容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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Power Source
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Working Pressure
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Max.Allowed Pressure
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Drive System
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Swivel
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Control System
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1or3∮AC220V±10V
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5kgf/cm²
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8kgf/cm²
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Y inverter motor
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90°Fixed
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HS44/单片机
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50/60HZ
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0.49Mpa
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0.8Mpa
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X,A pneumatic cylinder
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Pneumatic
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机型 Model |
RA550ID/IS/WD/WS | RA650ID/IS/WD/WS | RA750WD/WS | RA850WD/WS |
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电源容量 Power capacity |
0.5/1(AC servo Motor)
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1
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适用成型机（Ton） Recommended I.M.M |
50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
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横行行程 Traverse driven |
1000 （选购1300用AC伺服马达驱动） |
1300 | ||
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横行驱动方式 Traverse stroke |
标准 AC伺服马达驱动 |
标准 AC伺服马达驱动 |
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引拔行程（mm） Crosswise Stroke（mm） |
P:170 R:100 | P:170 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
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上下行程（mm） Vertical Stroke（mm） |
550 | 650 | 750 | 850 |
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最大荷重（kg） Max loading |
3 | 3 | 3 | 3 |
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取出时间（sec） Dry take out Time |
1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
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全循环时间（sec） Dry cycle Time |
8 | 8 | 8.3 | 8.5 |
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空气消耗量（NI/cycle） Air consumotion |
19 | 20 | 22 | 23 |
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净重（kg） Net weight |
140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 |
机型表示：“P”成品臂 “R”料头臂 I：单截式 W：双截式 D：成品臂+料头臂 S：成品臂 Y：横行伺服马达驱动
Models said ：“p”:Finished am “R”.material brachiocephalic I:single-cut type W:double-type D：Finished arm + material brachiocephalic S:Finished am Y:rampant servo motor drive
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