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牛头式三轴伺服机械手（重型）
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规格 Main specification
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电源
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工作气压
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最大容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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Power Source
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Working Pressure
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Max.Allowed Pressure
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Drive System
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Swivel
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Control System
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3∮AC220V±10V
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5kgf/cm²
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8kgf/cm²
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AC Servo Motor |
90°Fixed
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微电脑控制
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50/60HZ
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0.49Mpa
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0.8Mpa
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Pneumatic
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机型 Model |
RN1300 WS-S3 |
RN1500 WS-S3 |
RN1700 WS-S3 |
RN1900 WS-S3 |
RN2200 WS-S3 |
RN2500 WS-S3 |
RN3000 WS-S3 |
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电源容量 Power capacity |
4 |
4
|
5
|
5
|
11 | 11 | 11 | |
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适用成型机（Ton） Recommended I.M.M |
400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 | |
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横行行程 Traverse driven |
2000 | 2400 | 2400 | 2700 | 2700 | 3200 | 4000 | |
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横行驱动方式 Traverse stroke |
3轴AC伺服电机驱动 AC SERVO MOTOR | |||||||
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引拔行程（mm） Crosswise Stroke（mm） |
300-1200 | 400-1500 | 400-1500 | 500-1800 | 504-1800 | 550-2150 | 550-2150 | |
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上下行程（mm） Vertical Stroke（mm） |
1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 | |
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最大荷重（kg） Max loading |
15 | 20 | 20 | 30 | 50 | 70 | 80 | |
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取出时间（sec） Dry take out Time |
1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.5 | |
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全循环时间（sec） Dry cycle Time |
12 | 14 | 15 | 18 | 19 | 24 | 26 | |
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空气消耗量（NI/cycle） Air consumotion |
80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 | |
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净重（kg） Net weight |
600 | 700 | 750 | 1500 | 1600 | 2600 | 2900 | |
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