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三菱QD75系列定位模块QD75D4N规格详细说明：
【输出类型】差动驱动装置输出系统
【控制轴数】4个轴
【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统(备注2)
· 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
①绝对系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脉冲)
③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脉冲)
④速度-位置切换控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分钟)
0.001~2000000.000(英寸/分钟)
0.001~2000000.000(度/分钟)
1~4000000(脉冲/秒)
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
1-轴线性控制：1.5(ms)
1-轴速度控制：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
2-轴环形插补控制：2(ms)
2-轴速度控制：1.5(ms)
3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
3-轴速度控制：1.7(ms)
4-轴线性插补控制：1.8(ms)
4-轴速度控制：1.8(ms)
起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
·其它轴正在运行中：0.5(ms)
·连续定位控制期间：0.3(ms)
·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40针连接器*2，差动驱动器公共端
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】4Mpps
【伺服装置之间的最大连接距离】10m
【内部电流消耗(5VDC)】0.66A
【闪存ROM写次数】最大100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16
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