主营：空心轴磁粉离合器,三菱LX-TD型张力检测器,三菱伺服电机,TOSHIBA东芝变频器

　　三菱PLC定位模块QD75P4N规格详细说明：
　　【输出类型】集电极开路输出
　　【控制轴数】4个轴
　　【插补功能】2轴 3轴 4轴线性插补、2轴环性插补
　　【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
　　【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲
　　【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
　　【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
　　【定位功能】
　　1、定位系统
　　· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
　　· 路径控制：增量系统
　　· 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统(备注2)
　　· 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
　　2、定位范围
　　①绝对系统：
　　· -214748364.8~214748364.7(μm)
　　· -21474.83648~21474.83647(英寸)
　　· 0~359.99999(度)
　　· -2147483648~2147483647(脉冲)
　　②增量系统：
　　· -214748364.8~214748364.7(μm)
　　· -21474.83648~21474.83647(英寸)
　　· -21474.83648~21474.83647(度)
　　· -2147483648~2147483647(脉冲)
　　③速度－位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
　　· 0~214748364.7(μm)
　　· 0~21474.83647(英寸)
　　· 0~21474.83647(度)
　　· 0~2147483647(脉冲)
　　④速度-位置切换控制(ABS模式)
　　· 0~359.99999(度)
　　3、定位指令速度：
　　　0.01~20000000.00(毫米/分钟)
　　　0.001~2000000.000(英寸/分钟)
　　　0.001~2000000.000(度/分钟)
　　　1~4000000(脉冲/秒)
　　4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
　　5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
　　6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
　　【起动时间】
　　1-轴线性控制：1.5(ms)
　　1-轴速度控制：1.5(ms)
　　2-轴线性插补控制(合成速度)：1.5(ms)
　　2-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.5(ms)
　　2-轴环形插补控制：2(ms)
　　2-轴速度控制：1.5(ms)
　　3-轴线性插补控制(合成速度)：1.7(ms)
　　3-轴线性插补控制(参考轴速度)：1.7(ms)
　　3-轴速度控制：1.7(ms)
　　4-轴线性插补控制：1.8(ms)
　　4-轴速度控制：1.8(ms)
　　起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
　　·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
　　·其它轴正在运行中：0.5(ms)
　　·连续定位控制期间：0.3(ms)
　　·连续路径控制期间：0.3(ms)
　　【外部接线连接系统】40针连接器*2
　　【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
　　【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
　　【最大输出脉冲】200kpps
　　【伺服装置之间的最大连接距离】2m
　　【内部电流消耗(5VDC)】0.36A
　　【闪存ROM写次数】最大100000次　
　　【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
　　【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
　　【重量(kg)】0.16