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发那科小电机
常见的故障伺服报警代码如下：
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
过热报警及系统报警
700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
保修
全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。
支持
在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
联系方式
东莞市科思创数控科技有限公司
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