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发那科机器人供应维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

   伺服 － 037 IMSTP 输入（组：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) 

［现象］ 输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。

［对策］ 接通*IMSTP信号。 

   伺服 － 230 链条1 (+24V)异常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 

   伺服 － 231 链条2 (0V)异常  SRVO －231 Chain 2 (0V) Abnormal 

［现象］ 链条1(+24V)/链条2(0V)异常在操作箱／操作面板的紧急停止、示教操作盘的紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服ON/OFF开关、门开关中的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。 ·单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。  ·发生报警的原因可能在于，触点的熔敷、紧急时自动停机开关不到位的开启、紧急停止开关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。  在检测出单链异常时，应排除报警的原因，并根据后面所示的方法解除报警。在确认报警历史之前，应保持报警的状态。

［对策1］更换配电盘。 

［对策2］更换紧急停止单元。

［对策3］更换伺服放大器。

［对策4］更换连接着配电盘～紧急停止单元（CRM64）、紧急停止单元～伺服放大器（CRM67）的电缆。  注释) 在上述作业中排除硬件的链条异常原因后，在系统设定画面上将链条异常的复位的执行设为“Yes”（是）。最后，按下示教操作盘上的复位键。详情请参阅后面所载的“解除链条异常”页上的内容。

保修

全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

支持

在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。

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