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步进驱动器-DM856
DM856 是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新 32 位 DSP 技术，用户可以设置 200~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的使用性能。更大程度的增加电机和驱动器的使用寿命。
| ●全新 32 位 DSP 技术 | ●可驱动 4，6，8 线两相步进电机 |
| ●超低振动噪声 | ●光隔离差分信号输入 |
| ●内置高细分 | ●脉冲响应频率最高可达 200KHz（更高可改） |
| ●参数自动整定功能 | ●电流设定方便，可在 0.1-5.6A之间任意选择 |
| ●静止时电流自动减半 | ●具有过压、欠压、短路等保护功能 |
| ●精密电流控制使电机发热大为降低 | ●细分设定范围为 200-51200 |
电气指标：DM856
说明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 0.1 - 5.6 A 输入电源电压 20 60 80 VDC 控制信号输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 200 KHz 绝缘电阻 50 - - MΩ
使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境/场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，
湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；使用环境/温度 0——50℃ 使用环境/湿度 40—90%RH 使用环境/振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 280 克
控制信号接口
名称 功能 PUL+（+5V) 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串
电阻。PUL-（PUL) DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至
少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如
A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时 4～5V，低电平
时 0～0.5V。DIR- （DIR） ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内
部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步
进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。ENA- （ENA）
强电接口
名称 功能 GND 直流电源地 +V 电源正极，电压范围：20~ 80V，推荐 60V 左右。 A+、A- 电机 A 相线圈 B+、B- 电机 B 相线圈。
应用中常见问题和处理方法
现象 可能问题 解决措施 电机不转 电源灯不亮 正常供电 电流设定太小 根据电机额定电流，选择合适电流档 驱动器已保护 排除故障后，重新上电 使能信号为低 此信号拉高或不接 控制信号问题 检查控制信号的幅值和宽度是否满足要求 电机转向错误 电机线接错 任意交换电机同一相的两根线（例如 A+、A-交换接线位置） 电机线有断路 检查并接对 报警指示灯亮 电机线接错 检查接线 电压过高或过低 检查电源电压 电机或驱动器损坏 更换电机或驱动器 位置不准 信号受干扰 排除干扰 屏蔽地未接或未接好 可靠接地 细分错误 设对细分 电流偏小 适当加大电流 控制信号问题 检查控制信号是否满足时序要求 电机加速时堵转 加速时间太短 适当增大加速时间 电机扭矩太小 选大扭矩电机 电压偏低或电流太小 适当提高电压或设置更大的电流
东莞迅控自动化科技有限公司座落于有世界工厂美誉的广东东莞市，公司致力于成为自动化行业运动控制产品的研发、生产、销售于一体的战略合作伙伴，我们主营产品为三大版块：总线步进系列产品，总线控制器/卡系列产品，以及根据客户需求定制的客制化直线步进电机/中空步进电机系列产品。
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我们拥有经验丰富的销售和技术团队，通过服务提升客户价值，不断了解客户需求，持续跟踪客户发展，不断向客户学习，为客户提供运动控制解决方案。
公司秉承“上行、下效、诚于中、形于外”的经营理念，发扬公司就在前线，服务就在身边的服务方针。希望通过我们优异的产品和专业的服务，能为您的事业发展助一臂之力。
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