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　　智能电机控制模块的控制部分特点:

　　① 单片机数字自动控制。

　　②具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。

　　③起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，避免电机过热。

　　④起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。

　　⑤起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。

　　⑥自由停车和软停车，软停车时间可调。

　　⑦用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丢失。

　　⑧五位数码管可显示相应电流、电压值。

　　⑨可实现过流保护、过热保护和缺相保护。

　　结构及原理编辑 语音

　　模块结构可以看出，该模块的主电路与相控电路及单片机共同封装于同一壳体内，同时内置多个电流、电压传感器。用接插件将模块与控制盒连接在一起，实现各种功能的设置和显示。 　图1 智能电机控制模块结构图 　主电路为6只玻璃钝化方形晶闸管芯片，通过一体化焊接技术，将其贴在dbc(陶瓷覆铜板)上，并与导热铜板焊接在一起。模块使用时，导热铜板与散热片通过导热硅脂紧密接触。这种结构使模块具有很高的绝缘性能和散热性能。

　　移相控制电路部分是银河公司自主开发的jp-ssy01数字移相集成电路。该电路为sop28封装，5v单一电源供电，全数字化处理方式，具有很高的移相精度及对称度。对控制端加0～10v电平信号，即可控制移相角度。 　图2 模块电气原理方框图 　同步变压器输出同步信号给移相电路，其中另一路给单片机，作为单片机采集电压、电流信号的基准。这样，就克服了如果交流电频率变化带来的计算误差，提高了计算精度。

　　传感器包括电压传感器和电流传感器。两种传感器中均使用了霍尔元件，具有体积小、反应快、线形度高的特点，通过与模块结构的一体化设计，方便地置于模块内部。两种传感器将电压模拟量、电流模拟量传给12位高速a/d转换器，通过a/d转换，将相应的数字量传给单片机，以供单片机进行处理。 　显示、控制部分采用串行口与单片机进行通信，这种通信方式大大减少了该部分与模块内部的连线。5个数码管显示，8个按键控制，使显示与控制直观、方便。