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DH-RTA-D100-L
适用场景 适用于：汽车、制造业、仓储行业、烟草、光伏等行业的立体库存取、车间物料配送、工厂仓库搬运等场景；
产品亮点
1、激光slam定位导航，柔性规划
2、多重安全防护
3、窄通道取放货
4、自主栈板识别
| 参数名 | 参数值 |
| 尺寸 | L1570mm*W780mm*H720mm |
| 转弯半径 | 1000mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac |
| 额定负载 | 1000kg |
| 自重 | 370kg |
| 引导方式 | 激光SLAM导航 |
| 举升高度 | 100mm |
| 载荷中心 | 550mm |
| 叉面最低离地高度 | 95mm |
| 最小离地间隙 | 20mm |
| 额定速度 | 0.75m/s |
| 朝向精度 | ±1° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | 5% |
| 运行方向 | 前后双向+原地旋转+弧形转弯 |
| 最小取货通道 | 2200mm（可自主栈板识别调整） |
| 安全 | 多激光传感器，视觉传感器，叉脚光电，安全触边、急停，声光报警 |
| 电池参数 | 48V 51Ah |
| 充电方式 | 手动/自动 |
| 充放电循环次数 | 完全充放电1500次 |
| 续航时间 | 满负载运行≥8小时 |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤2.5小时 |
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