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DH-RTA-T020-Q
适用场景 适用于：汽车、电子3C、制造业、医药等工装料车离地距离有限的特殊场景下实现自动脱挂钩;
产品亮点
1、支持手动/自动挂钩模式切换，使用方式灵活；支持接入货架检测系统，全自动生成和执行搬运任务
2、智能安全策略，配合激光避障检测，全包围安全触边，可根据不同的应用场景配置安全避障方案
3、支持弧形转弯，转弯半径小，设备通过能力强
4、料车改造方便，在现有料车基础上简单改造即可上线
| 参数名 | 参数值 |
| 尺寸 | L873mm*W585mm*H300mm |
| 挂钩方式 | 自动/手动 |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac |
| 额定负载 | 200kg |
| 引导方式 | 视觉导航+惯性导航 |
| 节点识别 | 二维码 |
| 最大运行速度 | 1.5m/s |
| 朝向精度 | ±1° |
| 停止精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | 3° |
| 运行方向 | 前后双向+原地旋转+弧形转弯 |
| 安全 | 激光传感器、安全触边、急停按钮、声光报警 |
| 电池参数 | 48V |
| 充电方式 | 手动/自动 |
| 充放电循环次数 | 1500次 |
| 续航时间 | 满负载运行≥8小时 |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5小时 |
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