1.减速比：输出转速比上输入转速。
　　2.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降
　　3.平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
　　4.满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　5.工作温度：PLEH和WPLE减速机可在-25℃到90℃连续工作，短时间可达120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃连续工作，段短时间可达120℃
　　6.润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　7.额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为一百转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　8.回程间隙：将输出顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
　　9.转动惯量：输入端。
　　10.噪音：单位是分贝。此数值是在输入转速为三千转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。