行星减速机在并联机器人上的应用
行星减速机在并联机器人上的应用
並聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承载才能強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控製容易等一係列優點。在人力本錢日益增加的時期，這項技術普遍應用於包裝行業的各個範畴，例如食品饮料設備行業，包裝印刷行業，物流運輸設備行業等多個行業，用於完成快速抓取，進步工作效率。隨著*製造技術的開展，並聯機器人將有十分好的開展前景。
近幾年國内各機器人製造商及設備製造企業紛繁開端研發Delta並聯機器人。但是由於我國Delta並聯機器人的開展時間較短，國内Delta並聯機器人負载才能及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯機器人，爲了進步負载才能及運動速度，國内廠家常常採購國外高端伺服減速機，但是卻進步了消费本錢，失去競爭優勢。
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