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近年来，随着语音系统、导航方案等关键技术突破与应用场景的逐渐成熟，世界步入了“机器人时代”。作为机器人家族中的一员，服务机器人在商用与家用领域都占据着不可或缺的地位，社会的需求量也急剧增长。
国际数据公司IDC预计，全球商用服务机器人在医疗、零售批发、公共事业和交通领域的市场规模在2020年将达到170亿美元，只有机器人商业应用普及成熟，服务机器人产业才能真正发展壮大。
机器人产业的发展，除了丰富机器人的【大脑】，解决机器人的感知、通讯、计算问题，还需要赋予机器人【双腿】，解决机器人移动执行的问题。
其中，机器人移动性的实现，涉及运动控制、硬件的设计或选型、轮子设计或选型，具体要求如下：
1.整体载重在30-200kg；
2.最大速度在1m/s-3m/s ；
3.整机大部分时间在低速下运动，对低速稳定性有较高要求；
4.一定的定位精度，以提供导航做里程计；
5.机械结构上要求具备原地旋转、减震效果及越障爬坡等能力；
6.对成本控制比较严格，传统的工业运动部件并不能完全满足需求。
Kinco机器人底盘
为了助力服务机器人产业的发展，Kinco步科作为国内领先的机器自动化厂家，拥有运动控制核心技术，我们为机器人公司提供低成本高性能的机器人移动平台，帮助机器人公司创造出性能卓越的可自主移动的机器人。
根据服务机器人的运动特性，我们为客户提供专属定制化服务。
1.结构定制
可根据机器人结构ID，定制机械方案，周期短，安全可靠，方案积累也更丰富。
2.功能定制
可根据机器人的运动特性，提供功能定制化服务，让您的底盘功能更丰富，选择更多样。
从 2015 年至今，我们已经为国内的客户定制了150多款移动底盘，根据 ID、尺寸、负载、配重、应用的环境场合等因素帮助客户选择核心的运动控制部件及卓越的结构设计方案，通过控制成本、提高性能来定制高性价比的移动底盘，帮助许多的创业公司和机器人从业者快速地构建机器人。百度、腾讯、IBM、康力优蓝、科大讯飞等这些大家熟知的企业都是我们的客户。
Kinco机器人底盘核心零部件
我们认为，机器人底盘的真正的核心技术在于伺服电机和驱动。Kinco步科有着20多年的自动化硬件积累，我们自主研发生产伺服电机和驱动器，相比于其他方案型公司，在后期底盘控制成本上，我们更有优势，可靠度更高。
例如，针对商用机器人而言，它造价高，负载高，采用力矩更大，我们为其提供多级伺服方案；针对家用机器人，它造价低，对安全性的要求更高，对行走的速度要求不高，而且要求低噪声，我们为其提供减速无刷电机方案。
驱动器
使用一驱二的驱动器，内含协同控制算法，控制更方便、简洁、易用。驱动方案上采用伺服方案，运动更柔和平滑，更节能，更稳定可靠。
电机
为行业定制力矩输出大，额定转速小的电机方案，减小对减速机的依赖度，降低成本提高性能稳定性与产品耐用性。
减速机
采用开模方案，噪音更小，使用寿命更长，可错位安装电机，减小对底盘尺寸依赖，根据需求尺寸、减速比可定做。
编码器
采用磁电编码器做闭环控制，使电机低速稳定性更好、分辨率更高、抗震性能更强，降低成本的同时提高可靠度。
未来，Kinco步科会深入精耕机器人领域，持续优化产品，突破核心技术，与客户共同开发出定制化的移动底盘方案，拓展市场。为机器人企业提供符合机器人应用场景及性能需求的行业定制化解决方案，帮助他们快速搭建机器人，辅助他们成功。
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