1.研磨
　  用振动研磨工具和研磨剂，从工件上研去一层极薄表面层的精加工方法，称为研磨。
　　研磨时，在工件与研密盘中间放入金刚砂或其它研磨剂后，受金刚砂挤压，工件表面产生破裂，当研磨盘与工件相对运动后，由于磨料的不规则和它在研磨盘与工件表面滚动，工件表面破裂的碎块和磨创的碎块被“推走”，如此重复，逐渐使工件表面成为光滑而精密的平面。根据研磨时研磨剂是否用工作液，可分为湿式研磨和干式研磨。
　　湿式研磨方法加工量大，一殷是粗加工，湿式研磨得到的是梨皮状的暗光面。
　　干式研磨方法加工量小，一般是精加工，于式研磨得到的是光亮的镜面。
　　2.研磨剂
　　研磨剂是磨料和水或油等组成的混合物。根据工件硬度和加工余量，可选用不同规格的磨料
　　磨科按其来源可以分为天然磨料和人造磨料。天然磨料包括金刚石、刚玉、石榴石等。人造磨料有人造金刚石、人造刚玉、碳化硅、磁化硼等。
　　金刚石系碳(C)的结晶体，比重在3.4—3.6之间，维氏硬度10000以上，是最硬的。由于金刚石价格昂贵，因此在研磨加工中，经常使用的是由粒度为微米级的金刚石粉末配制的研磨膏，对涩质合金或陶瓷等材质的工件进行精研和抛光。
　　刚玉系氧化铝(Al2O3)的结晶体，天然刚玉的比重在3.9—400之间，人造刚玉比重在3.2—4.0之间，氧化铝具有较大的韧性，维氏硬度约为2000以上。