• 发布日期：2019-10-25
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步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。  刹车步进电机主要适合垂直、水平运动的传动机构，断电后固定维持原位，通电时不影响电机正常工作。是Z轴运动系统的首选制动单元。 刹车步进电机现在在多轴联动机械手、自动化设备、夹具冶具等方面广泛应用。如：全自动点胶机、雕刻机、自动分板机、自动焊锡机、半导体设备，包装机械，纺织机械，数控机床，生物分析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，拉锥机，汽车检测等自动化设备。

刹车步进电机主要特性有以下几点  1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。  

2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。  

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。  

4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

那么我们要注意的是步进电机使用注意事项：  1、步进电机应用于低速场合——每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS（0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 

 2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。  

3、只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。  

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。  

5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。  

6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。  

7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。  

8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。  

9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：  

1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。  

2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。  

3.成本相对过高，接线麻烦。

东莞迅控自动化科技有限公为解决上述问题，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。因此这一研发抱闸系统适用于丝杠电机及皮带传输。

由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。

节约成本，省掉继电器等外部器件