步进电机控制系统
步进电机系统结构
1. 步进电机的静态指标术语
a. 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。b.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一 个齿距角所需脉冲数 。
c. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
d. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以 及机械误差造成的）。
e. 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
a. 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。
b. 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
c. 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度 。
d. 最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
e. 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
f. 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性 。
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