• 发布日期：2019-11-13
  分享

步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。

步进电机开环控制与闭环控制以下几点区别

一、反馈  开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。  

二、输出影响  开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。  闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。  如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。  

三、控制方式  闭环控制方式大致分为两种：  1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。  2、电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。