• 发布日期：2020-01-10
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H桥恒频斩恒相流驱动电路原理框图​

步进电机的闭环伺服控制系统​

步进电机矢量控制位置伺服系统​

步进电动机微步驱动电路基本结构​

单极性驱动原理图​

电机控制原理图​

电流PWM细分驱动电路示意图​

两相步进电机接线图​

两相混合式步进电机驱动器​

三菱PLC与步进电机驱动器的接线图​

双极性驱动原理图​

四相步进电机接线图​

伺服系统的输进信号接线图​

步进电机动态指标及术语

1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。