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旋转点胶机 WM-331R
产品概述
4轴点胶机是一款为满足现代制造业复杂、高精度，
高效率点胶工艺需求而设计的自动化设备。核心采用四
轴联动控制系统(X、Y、Z三轴直线运动+R轴旋转运动)，
赋予设备在三维空间内实现更复杂、更灵活、更精准的
点胶运动轨迹，可轻松应对各种不规则形状和多角度的
点胶任务，为行业生产制造提供了可靠的点胶解决方案。
旺茂4轴点胶机凭借其高精度、四轴联动灵活性:
强大的工艺要求适应性和稳定可靠的性能，特别擅长处
理具有空间曲面、倾斜角度、多面体的点胶任务，成为
解决复杂三维空间点胶难题的理想选择，助力客户实现
高品质、高效率、低成本的生产目标。
该设备广泛应用于SMT电子组装、半导体封装、LED
照明、汽车电子、精密器械、医疗器械、新能源等。
性能特点
1、四轴联动:XYZ直线轴+R旋转轴协同工作，可在三维
空间内轻松实现任意复杂轨迹的点胶路径。
2、R轴(旋转轴):可以允许工作平台或点胶头进行0-360
度旋转，轻松应对多面体、圆形、环形等不同角度的快
速切换定位点胶需求。
智能化的运动控制算法，保证各轴在高加速度下平稳运
行，缩短节拍时间，提升产能。
4、
手持盒采用480*272像素高清彩色液晶显示屏，菜单界
面内容丰富，全中文操作界面，易学易用。
5、具有画点、直线、多段线、三维圆弧、圆、跑道、矩
形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素
丰富的手工教导功能及图形预览功能。
6、具有区域阵列复制、偏移操作、批量编辑、单步运算
I/0输入输出等功能。
7、手持编程器配备高内存SD卡，最大可存储999个加工文
件，单个文件最大可支持2000条指令，支持随调随用。
8、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪
高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能
大大提高操作人员的编程效率。
9、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工
时间计时器等功能，满足不同生产应用需求。
10、维护便捷:设备结构简单，故障率低，只需定期给运
动机构涂抹润滑油脂即可。模块化设计即使部件损坏
也可快速更换，减少停机成本
产品参数
| 产品型号 | WM-331R |
| 控制系统 | 旺茂点胶系统 |
| 工作行程 | X600*Y300*Z100 |
| 最大负载 | Y5kg/Z3kg |
| 运动速度 | 0-300(mm/s) |
| 重复精度 | 士0.02mm |
| 操作方式 | 示教编程 |
| 传动方式 | 直线导轨+同步带 |
| 显示方式 | LED示教盒 |
| 运动插补功能 | 轴插补(三维空间任意曲线) |
| I/0口 | 4组输入/4组输出 |
| 程序记录模块 | 2G/999个加工文件 |
| 工作环境温度 | 0-40℃ |
| 工作环境湿度 | 20-90% |
| 输入电源 | AC220V/50-60HZ |
| 输入气源 | 0.5~0.7Mpa |
| 设备重量 | 约45KG |
| 外形尺寸(L*W"H) | 620*600*830(mm) |
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