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超声波传感器测距的原理

  • 发布日期:2021-03-13

超声波信号是指人类听力范围以上的信号,大约为30到480 kHz。对于超声波感应,广泛使用的范围是40到70 kHz。频率决定范围和分辨率;较低的频率产生最大的感应范围。超声波传感器常用频率为58 kHz,测量分辨率为1厘米,范围最大为11米。在300 kHz时,分辨率可能低至1毫米。但是此频率范围的最大距离约为30cm。

超声波收发器通过压电换能器辐射信号。当该信号撞击目标时,会产生反射信号。该信号在收发器处接收,收发器测量发送和返回的时间。超声波是指超出人类听力范围(> 20 kHz)的信号,通常在40至70 kHz范围内。这些信号像雷达一样使用,它们会向目标辐射并反射回源。它们价格低廉,灵活,并且特别适用于短距离应用,尤其是汽车,家庭和工业机器人设计。

超声波传感器有时与微波/毫米波雷达和摄像机结合使用,以在汽车和工业应用中提供不同但互补的周围环境视图。超声波技术已经进入了广泛的应用领域,最大的领域可能是接近检测和距离测量。其他包括储罐,流量测量系统和成像产品中的液位检测。大多数较新的应用都针对消费电子,汽车和工业/机器人领域。

在制造和其他工业应用中,机器人的自动化是日益增长的趋势。他们在工厂车间四处移动物料。他们在装配操作中根据需要拾取并放置对象。一个重要的问题是机器人之间或机器人与人之间的碰撞。这就是接近检测可以防止此类事故发生的地方-——超声波传感器非常适合处理此任务。他们为机器人提供了更高的智能水平,可帮助他们完成材料处理工作而不会发生意外。

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