按照传感器的反应原理，一氧化碳传感器主要分为以下几类，同时拥有以下优缺点：

1)半导体原理

工作原理： 半导体传感器对气体的敏感度取决于敏感元件被加热的温度。对一氧化碳的检测而言，敏感元件被加热的最佳温度为100"C以下。这个温度远低于对其他气体(如丁烷、甲烷、氢气、乙醇蒸汽等)的检测温度。可是，在如此低的温度下，一氧化碳的响应速度下降，而且其敏感特性很容易受大气中的水蒸气的影响。

为了解决这个问题，敏感元件采用从高温到低温交替加热， 在高温期间，水蒸气和其他混杂的气体被从敏感元件表面清除， 在低温期间，敏感单元可以很好的检测一氧化碳，且具有优良的灵敏度和再现性。

优点：价格便宜，性能优异。

缺点：功耗高，不适合电池供电使用，易受温度、湿度、气流等影响，抗交叉干扰能力差，误报率高。

2)催化燃烧原理

优点：计量准确，响应快速，寿命较长。

缺点：可燃性气体范围内，无选择性。暗火工作，有引燃爆炸危险。大部分元素有机蒸汽对传感器都有中毒作用。

3)电化学原理

电化学式气体传感器的最大特点是：电流与一氧化碳浓度完全成正比，输出信号与气体浓度呈良好的线性关系，所以信号处理和显示非常方便。另一个特点是，因为是常温反应，不需要加热器，所以，电极间电压可以使用干电池，不需要市电，而且便于携带式一氧化碳报警器。

当然，从检测原理就可以明显看出，电化学式传感器的气体选择性非常高，可以大大降低干扰气体的影响。

优点：体积小，零功耗，灵敏度高，稳定性好，线性好，重复性较好，影响速度快，分辨率一般可以达到1ppm，寿命较长。

缺点：各品牌之间的价格、性能、工艺、抗干扰性能、受温湿度变化等差异较大。

4)红外NDIR原理

工作原理： 由2种不同原子构成的分子都有所谓偶极矩(偶极长和偶极上一端电荷电量 的乘积)，当气体上照射了红外光后，就会吸收由该气体分子结构决定了的特定波长的光。

从吸收光谱的吸收波长可以判定气体的种类，从吸收的强度可以测定该气体的浓度。这种传感器灵敏度、选择性、特别是精度非常高，常用于仪表，但其结构复杂、成本较高，很少用在报警器上。

优点：宽量程，精度高，选择性好，可靠性高，无吸附效应，不会中毒，不依赖氧气，受环境干扰因素较小，寿命长。

缺点：价格高，维护难度偏大，体积较大不适合便携式仪器使用，低浓度检测精度有待提高，不适合长时间供电使用。