在三项直流无刷减速电机的前提下

如果是方波充磁的话，就称之为BLDC(无刷直流电机,BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)

如果是180度充磁，称之为正弦波电机(PMSM)，也称之为空间矢量控制

什么是三项：三项代表的是UVW三项。

单项导通

单项导通的导通方式是一项一项轮流导通

导通顺序为：U-V-W-U-V-W

图为单项导通的UVW连接图

优点和缺点

优点：控制简单

缺点：

每次只有一项绕组导通，另外两项不导通，造成绕组的浪费

马达转的时候，额线圈实际上就是线包/铜丝。马达的铜丝越多，体积就越大。因为每次只有一项绕组导通，另外两项绕组不导通，实际上有两个绕组是浪费的，电流必然会小。如果用一项绕组导通和两相绕组导通进行对比，相同体积，一项绕组功率小。如果一项绕组导通和两相绕组导通的功率相等，那么两项绕组电机体积小。

结论：

控制器成本低廉，控制简单，但是马达功率低，电机成本高。

星形连接

图为星形连接的UVW连接图

导通方式：两项绕组轮流导通

当U项和V项导通，则W项不导通

当V项和W项导通，则U项不导通

当W项和U项导通，则V项不导通

因为每一时刻只有两项被导通，所以就称之为两项绕组轮流导通

这种连接方式，也称之为星形连接。

其中电流的流向分为6种状态：

1)U-V

2)V-W

3)W-U

4)V-U

5)W-V

6)U-W

优点：

在同一时刻，有两个绕组同时在工作，效率提高了

功率大了，力矩大了从而导致扭矩大，电机体积会小

缺点：

不适合做大电机和大功率设备，因为星形连接是三项都有一个中心点，如果要痛大电源/让大电流通过的话(比如200A)，在这个中心点上就必须有个焊接电阻。这个时候一旦形成大电流的话，就会产生热损耗，这个时候嗯发热，就会升温，温度高了，电阻融化。

三角连接的特点

所有引出线都在电机的外部

内部没有引出线(相对于星形连接)，适合做大电机，适合大电源

在任何情况下，都有三个绕组都在通电，功率很大，力矩大，扭矩也很大

相同的体积，输出的功率最大，也就是有效匝数是最多的

同样的功率电机而言，输出扭矩和输出功率也是最大，转速偏低

三角连接和星形连接的区别

三角连接的扭矩比星形连接要大

三角连接扭矩比星形连接大，意味着电感量大，匝数多，转速低。在一定功率情况下，电感量和转速呈反比

磁极

很多电机都会有多对磁极。

磁极对数越多，每转一圈的机械周期里面需要转动的电角度就越多，电机一圈的位置转动每一格就比较少。

由于是无刷电机，所以需要电子换向，要知道换向，就需要确定转子的位置，才能确定换向时刻点。

怎么确定换向时刻点

传感器1.1HALL1.2旋转变压器1.3光栅

无位置传感器的控制方式无位置传感器电机,叫无感马达有位置传感器电机,叫有感马达

HALL的种类

HALL是一种磁感应，需要供电，磁感应之后，会把磁信号转换为电信号

HALL分为锁存型HALL和HALLy元件

将磁极的N/S变成电压的高/低电平，称之为锁存型HALL

类似于交流变量，把交流变量变成一个方波(通过比较器)称之为HALL元件。

以上是关于三相直流无刷减速电机的连接方式，大家可以根据实际操作要求，选择合适的方法，避免盲目操作造成不必要的损失，如果大家有其他问题，可以关注我们的网站，我们会定期更新网站文章，希望对大家有所帮助。