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用锉刀从工件上锉掉一层金属，这种加工方法叫做锉削。锉削是硬质合金轧辊钳工的主要操作之一，锉削的效率不是很高。尽管如此，在现代工业生产中还是不可缺少的，如轧辊的型腔或样板的成形面等，在机械上不易加工，或机械加工反而麻烦、不经济，或能加工但达不到精度要求，必须用锉刀来加工。
锉刀用高碳工具钢T13A、T12A或T13、T12制成，经热处理淬硬，硬度为62-67HRC。
锉削分粗锉削和精锉削，锉削后表面的光洁度主要决定于锉齿的粗细，工件表面的形状则由锉刀断面的形状和锉削时锉刀的运动形式决定。锉削时，要根据所要求的形状和加工精度，及锉削时留有的余量来选用各种不同的锉刀。
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