自动裱花机，包括裱花机箱，机箱内部上端面左右两侧设有两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨分别设有一个滑块，两个滑块连接一根横向滑轨三，横向滑轨三上设有一Z轴裱花装置，Z轴裱花装置上固定一个蠕动泵，蠕动泵上的胶管的入口接头与裱花的原料管相连，蠕动泵上的胶管出口通过食品级胶管与裱花注射针头连接。机箱内部下端设有底板，底板下端设有电机控制系统。采用多轴传动技术控制裱花装置前后，左右，上下移动，裱花装置可在蛋糕裱花过程中，针对不同尺寸的蛋糕，自动完成蛋糕的裱花，通过给主控制系统发送图片信息的顺序指令，可实现在蛋糕上绘制图案。具有结构简单可靠，易于制造，成本低等优点。