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（图1彩色成像） （图2黑白成像） （图3应用绿色带通滤光片黑白成像）
在机器视觉单色（黑白）成像中，每个像素的值完全由从黑色到白色的灰度组成，当黑色像素(最弱的信号)与白色像素(最强的信号)测量时，成像中的最大对比度就达到了。理想的对比效果是被测目标和背景信息黑白分明，在颜色识别的项目中，采用光学滤光片，使不同的颜色波长分离，通过的相应的波长（变亮变白）、阻断的相应波长(暗化变黑)，会大大提高不同颜色之间的灰度对比值。当对比度最大化时，软件识别结果的错误将被最小化。这可以大大提高系统的准确性和可靠性。
彩色成像可能是颜色识别项目时首先考虑的,但使用光学滤光片的黑白相机可能会更有效率和效果。如上图，要照亮或突出显示一个以红色为主的项目,必须最大限度地扩大光谱中红色部分的传输（使其变亮），我们可以看到，图二没有使用滤光片黑白成像中，红绿蓝三色灰度值区别不大，使用了带通滤光片后，红色部份变白，与其它的两个颜色形成了对比。
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