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标准立铣刀有粗齿和细齿两种。粗齿立铣刀的齿数为3~4个，螺旋角β大些；细齿立铣刀的齿数为5~8个，螺旋角β小些。切削部分的材料为高速钢，柄部为45钢。
铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
立铣刀大体上分为：
1.平头铣刀，进行粗铣，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2.球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
3.平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
4.成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
6.T型刀，可铣T型槽；
7.齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
8.粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工 标准立铣刀有粗齿和细齿两种。粗齿立铣刀的齿数为3~4个，螺旋角β大些；细齿立铣刀的齿数为5~8个，螺旋角β小些。切削部分的材料为高速钢，柄部为45钢
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