1、刮土铲不升降。
首先要检查TACO双联阀的接收器是否可以检测激光信号，由于接收器只能检测到基准标高土10CM范围内的激光信号，因此应先调整好激光发射器与接收器的位置，确定激光发射器的标高，并调整好激光发射器及接收器，使接收器能正常接收到激光信号。其次检查控制器是否打开，当确定接收器处于正常工作状态，而刮土铲不工作时，可检查固定在驾驶室中的控制器是否通电，即控制手柄放在“ON”位置红灯亮（说明控制器正常），如红灯不亮，可检查控制器与蓄电池是否通电。第三检查液压控制系统中的压力阀是否损坏，当压力阀坏时，液压油路处于常通状态，刮土铲不能升降。第四检查TACO双联阀是否损坏，当电磁阀损坏时，液压油路处于封闭状态，刮土铲也不能正常工作。
2、刮土铲升降不灵。
首先要检查TACO双联阀的液压油管是否有漏油现象，如液压油管有漏油处，液压油路中的压力不够，刮土铲将升降不灵。如液压油管漏油孔较小，可用密封胶封堵，如漏油孔较大，只能更换液压油管。其次，检查压力阀，如液压油管没有漏油处，有可能是压力阀压力不够，可调整压力阀阀门，使压力阀压力升高。第三检查电磁阀，如液压油管不漏油、压力阀压力足够高，有可能是电磁阀内的线圈被烧坏，可重新缠绕线圈或更换电磁阀。第四检查液压油泵，如以上部位均正常，有可能是液压油泵封闭不严，进出油口出现浸油现象，齿轮磨损量大或进出油口装反。
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