伺服马达维修首先要看的是以示波器观察电机相位输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的相反电势波形；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
伺服马达维修由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从中获取的单圈绝对位置信息，则是可以考虑；用一个直流电源给电机的绕组通以小于额定电流的直流电，一个出入进行对比的，将电机轴定向至一个平衡位置；利用伺服驱动器读取并显示从其信号中获取的单圈绝对位置息；
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