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伺服马达维修转子槽数选择主要考虑问题是当定子槽数确定之后，定子绕组齿谐波磁势的谐波次数也就确定了，在此条件下若转子槽数选择不当就可能使定、转子齿谐波磁势具有相同的极数，产生一系列的谐波转矩，其后果是减小起动转矩及最小转矩，增加损耗振动及噪声，严重的情况下会使电机卡在某一低转速下不能正常起动，导致电机烧毁。
伺服马达维修由于齿谐波绕组系数等于基波绕组系数，所以齿谐波磁势相当强，是电机内产生谐波转矩的主要因素。除齿谐波磁势产生齿谐波磁通之外，由于定、转子有齿有槽，气隙磁阻是不均匀的，磁阻变化为周期性函数，即使在正弦波基波磁势作用下，在气隙中所产生的磁密波也不是正弦分布的。除基波磁密波之外，还有齿谐波次数的谐波磁密随之而产生。
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