• 发布日期：2015-08-27
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   伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
    伺服电动机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机最大的作用纠结是可使控制速度，位置精度非常准确.
 伺服电机的作用：可使控制速度,位置精度非常准确。
交直流伺服电机的特点：
 <1>直流伺服具有成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，维护方便等优点，最常需要维护的就是换碳刷；但缺点是容易产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可用于对普通工业和民用场合。
    <2>交流同步伺服电机的功率范围大，可以做到很大的功率且具有大惯量、最高转动速度低、且随着功率增大而快速降低等特点，因而适合应用于做低速平稳运行的场合。