• 发布日期：2011-10-11
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　　步进电机是尸种将电脉冲信号转换成相应角位移或直线位移的控制电机，它将输人的脉冲信号变成电动杉渤的步进转动，在工作范围内，每输人州个脉冲信号，步进电机就转过一个角度(步矩角)，输人脉冲的数量决定了电机旋转的角度，输人脉冲的频率决定了电动机的转速，脉冲频率越高，电动机转速越高，改变脉冲分配相序，就改变了电动秒怕勺旋转方向，没有脉冲输人时，转子能稳定的停止在原来位置上。脉冲信号一般都很弱，需经步进驱动器进行信号环分(硬件环分或软件环分)及功率放大后才能驱动步进电机。PLC卡维修

　　PLC对步进电机的控制随着频率要求的不同可以选择不同的方法。当步进电机转速要求较低(1KHZ以下)时，可以利用PLC中的定时器、计数器，利用控制软件设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器.当步进电机转速要求较高(20KHZ以下)时，可以利用PLC内部的高速处理指令PLSY(脉冲输人)或PLSR(带加减速脉冲输出)进行中断处理.当步进电机转速要求很高(100KHZ以下)，运动机构的位置要求较高，并需要回零、限位、点动控制等伺服劝能时，可以利用PLC内置式脉冲输出功能的定位指令(ABS, ZRN, PLSV, DRVI, DRVA等)，或PLC运动控制模块FX2N 1PG,Fx2n-10GM(内有微处理器)实现控制。FX2N-1PG是脉冲输出模块，可控制1个轴定位，输出脉冲为100KHZ, FX2N 10GM是单轴定位模块，可以脱离PLC独立工作，最大脉冲输出频率为200KHZ,

　　宽带砂光机升降台除需要精确定位(精度达到0.1mm)外，还需要回零、限位、点动控制等功能，利用PLC内置式脉冲输出的定位指令能满足控制要求，但编程复杂，PLC必须选择晶体管输出方式，其价格高于继电器输出方式，且只能带直流负载，驱动负载的能力较弱(小于500mA )，而继电器翰出方式的PLC价格低，带负载的能力较强(可达2A)，且既可带直流负载，又可带交流负载.FX2N-IPG为FX系列PLC的专用运动控制模块.设置控制参数方便，编程简单，具有独立的微处理器，处理速度决且少占用PLC内部资源，节约了PLC输出点数，PLC可选择继电器输出方式，驱动负载的能力强.故本设计选用FX2N-1PG脉冲输出模块实现升降台的定位功能。
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