数控机床的电器故障诊断及维修摘要
数控机床的电器故障诊断及
维修摘要:与传统机床维修方式相比,数控机床在维修理论、技术和手段上有了巨大的变化。维修前要做好技术、工具与备件的准备。进行故障现场调查与检查,归纳可能造成故障的所有原因,确定故障产生原因。关键词:数控系统;故障诊断;维修。随着计算机技术的高速发展,数控技术和数控装置的应用越来越广泛,它们给制造业的发展创造了条件,并带来很大的效益。由于自身具有的先进性、复杂性和高智能化的特点,数控机床在维修理论、技术和手段上都有了飞跃。怎样对数控机床的故障进行诊断和维修,让它服务于工业生产是维修人员的首要任务。下面介绍我们在数控机床的诊断和维修中解决故障的一些方法。1.维修前的准备工作为了使设备发生故障时能及时排除,应在维修前做好充分的准备。1.1.技术准备。维修人员应充分了解机床性能。熟悉生产厂家的系统说明资料、出厂时的系统参数表和参数更改记录,掌握机床的电气原理、结构布置、可供检测点及其电平和波形;备有典型零件的加工程序和测试程序,以便随时调用。1.2.常用的维修工具。作为应用终端,需准备常规的仪器设备如:万用表、相序表、大容量电流表(如钳型电流表)、一套起子和扳子、清洁液和润滑油等。如有条件,最好具有带存储功能的示波器和逻辑分析仪。l-3.备件准备。备一些必要的备品备件,如各种保险、易损的电路板和功率模块等。2.故障的判断以及处理方法2.1.故障的一般判断方法2.1.1.直观判断的方法:通过对发生故障时机床的声音、火花、亮光和气昧等异常现象的观察,往往可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上。2.1.2.观察硬件报警灯。主要是观察数控板和伺服驱动板上的红、橙、绿灯等。2.1.3.观察软件报警信息,主要是观察系统报警信息和报警解释。2.1.4.根据信号流的方向,部分拆除电缆以缩小故障的范围。2.1.5.核对系统的参数,防止外界干扰对参数的影响。2.1.6.更换备件,排查故障原因。2.1.7.测量电路板上的测试点并与正常的数据比较。2.2.故障的分析据维修手册进行处理。对无报警故障,可按以下程序进行分析和检查:2.2.1.故障现场调查与检查维修人员应了解机床故障发生的情况和表现,特别要注意该机床历史上发生的常见故障,包括机、电、液、气等系统的关联故障;了解曾采取了什么措施和处理办法;在未断电的情况下,查看寄存器或者加工程序的内容;检查数控系统板上的报警红灯与工作状态灯;检查驱动系统板上的报警红灯与工作状态灯;检查报警信息提示;对非破坏性的故障,可以重新演示,帮助推理和分析。2.2.2.归纳可能造成故障的所有原因案例l:X,Y轴联动加工斜面的时候,加工面出现均匀的条纹。分析与诊断a.X轴或者Y轴进给速度波动大;b.X轴或者Y轴在进给过程中有爬行的现象:c.由于x轴或者Y轴的导轨润滑状况不好,因而机床工作台前进阻力加大;d.伺服电机和位置检测元件不同心,松紧不均;e.电机连轴节松动或者与滚珠丝杠的连接松动;f.X轴或者y轴伺服单元的速度环调节器有故障;确定故障产生的原因a.根据历史记录和维修保养档案进行初步排除:b.利用常规电器故障检测仪表(万用表、示波器)逐一排查;c.利用备件替换进行故障的排除;案例2:某台立式加工中心,回零的时候,某个轴有抖动的现象。分析与诊断a.运行历史5年,说明接线无故障;b.某轴单独运动的时候不抖动,说明机械无故障;c.抖动时,系统的数字显示正常和平稳,说明系统的软件无故障;d.用示意检测位置反馈信号,未发现干扰;e.拔出和接插某轴的运动控制电缆,有时故障会消失。可初步确定是电缆的接触故障;£更换电缆,故障排除。2.2.3.故障的常规处理2.2.3.1.初始化复位。对于因瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存储器区由于掉电、拔插线路板或电池欠压造成混乱,则需对系统进行初始化清除。若初始化故障仍不能排除,则需硬件诊断。2.2.3.2.备件替换。用好的备件替换经诊断有怀疑的线路板,并做相应的初始化启动,使机床投入正常运行或解除对该电路板的怀疑。2.2.3.3.故障的记录和处理记录。3.故障分析举例3.1.故障现象以某台带有日本发那科系统的加工中心在运行时410报警。3.2.故障分析与诊断根据维修手册提示410报警是x轴的位置偏差过大的报警,产生的原因:(1)位置