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扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的规划关键是扭杆的规划，扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端通过径向销与转向输出轴衔接，当转动方向盘的时候，无线扭矩传感器制造，钮矩被传递到扭力杆，输入轴较于于输出轴方向出现误差。
该误差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转视点，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之改变，电阻的改变通过电位计转化为电压，这样扭矩信号就转化为了电压信号，扭杆式扭矩传感器在前期的EPS中应用比较多，但由于是触摸式的，作业时发生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。
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