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三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
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