一、系统功能
根据设定的管材剪切长度完成定长剪切控制,系统要求动态剪切定长根据实际生产需要,本系统主要完成以下任务:
(1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。
(2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、刀架行走越过前后行程范围等。
(3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。
本控制系统可完成剪切控制：
包装剪切、线材剪切、管材剪切、板材剪切及钢坯剪切等。

二、技术参数及系统特点
技术参数：
剪切精度：±0.5 mm(加减速段),+/-0.3mm稳速运行.
剪切速度：60m/min
系统特点：
低成本,多种应用功能；
最高encoder输入频率300kHz；
响应时间 120μ sec；
结构简单，对传动机械的精度要求不高，而且成本低；
操作容易，节省工人的操作时间，提高工作效率；
精度高，误差小；
可以自由输入订单，安排生产，生产过程中自动换单；
实时显示裁切长度，生产数量，速度，剩余数量。

三、系统组成

1、伺服系统S120
控制器有位置控制和速度控制两种控制模式。本系统采用位置控制模式,运行时接受可编程控制器PLC 内置的高速脉冲发生器发出的高频脉冲,由脉冲数决定伺服驱动器所驱动的伺服电机的转动角度,脉冲频率决定伺服电机的转动速度。

2、PLC系统(S7-317+FM351-2)
由于可编程控制器PLC 体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单,并可进行积木式系统集成,同时考虑到性价比及连网简便等因素,本系统决定采用西门子公司的S7300 系列PLC 作为系统的主控制单元。

3、人机界面HMI
采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的显示以及手动剪切操作等。