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气胀轴的计算过程:
胀轴的储放座是根据两个激光传感器检测高度计算出来的。但是激光传感器测量的数值是否有效,是有条件的。在以下面的情况下才能有效地计算气胀轴的储放座中的数量。 一、气胀轴的储放座在线位置而已搬运天车不在储放座的位置搬运天车在机械手存储位置或者卷取机位置。 二、胀轴的储放座在线位置而已气胀轴搬运天车抓手必须打开状态。
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