送料机完成将工件由A移向B的过程。

送料机机械手每个作业臂上都有上、下限位开关和左、右限位开关，而自动送料机夹持设备不带限位开关。一旦夹持开端，操控PLC内的守时器发动，守时束缚，夹持动作随即完结。机械手抵达B点后，将工件松开的时刻也是由守时器操控的，自动送料机将会守时完毕时，表明工件已松开。有关输入、输出点在PLC内的分配。

该机械手的动作进程如下：当按下发动按钮时，自动送料机从原点开端降低，降低究竟时，碰到下限位开(X401接通)，降低中止。一起接通守时器，机械手开端夹紧工件，主动送料机守时完毕，夹持完结。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升中止。

自动送料机机械手右移，右移碰到右限位开关(X403接通)时，右移中止。机械手降低，降低究竟，碰到下限位开关(X401接通)时，降低中止。一起接通守时器，机械手放松工件，守时完毕，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升中止。

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