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1.不用送料夹头的送料机构
1)棒料自重送料
优点是结构简单，块点是只适宜于主轴为立式的机床.加料不方便，棒料下落时有冲击，因而应用很少。
3)用率擦轮送料
利用两滚轮的摩擦力带动棒料送料，这种送料方式结构简单.送进平德，装料方便，减少了棒料的弯曲变形。两个滚轮可以间歇旋转或连续旋转，在连续旋转情况下，为了避免擦伤捧料表面，两滚轮应设计成带有定时稚拢的传动机构。滚轮送料时一次送出的料可以很长，而滚轮一般安装在棒料尾部，所以在加工短料时，剩余长度较长，故短棒料不宜采用这种送料方式。
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