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恒压供水变频器(除特殊应用和中压变频外)几乎都是交一直一交变频。其中整流侧有两种:一种是三相桥式硅整流、一种是三相半控桥式整流。随着直流侧“三电平技术”的出现,这种技术就要求整流侧必须采用三相半控桥式整流。直流部分通常有一个大的滤波电容,使直流侧电压尽量平稳。直流侧通常会带有制动元件,这是当电动机运行在超同步状态下时能量回馈至直流侧,引起直流电压升高,当直流侧电压超过一定值时,制动元件将吸收多余的能量,使直流侧电压趋于稳定,从而保护功率元件。几乎所有的变频器厂家在逆变侧均采用IGBT元件。从变频器的工作原理可以看出,逆变出来的电压与电流波形都不是标准的正弦渡,而是存在大量的奇次谐波,为了减少奇次谐波对电动机的影响,所以在变频器与电动机之间通常有滤波器,如:电抗器、LC滤波器。由于电网通常受大功率元件的起制动的干扰,其波形往往不规则,为了减少电网对变频器的影响,通常在变频器的输入侧也有滤波器。
交流电动机有三个绕组,三个绕组在空间上的固定方式使电动机具有一定的极数,在这三相绕组中通过互差120°电角度的交流电,在电动机定子中形成一个旋转的磁场,电动机的转子将以一定的转差与旋转磁场同向旋转。磁通矢量控制方式是以产生相同的旋转磁场为目的,将其控制方式模拟成直流电动机,将通过交流电动机的电流合成两部分(3/2合成),模拟成直流电动机的励磁和电枢进行控制,然后分解(2/3分解)成三相,控制交流电动机。这种控制方式的显著特点是在低频时具有较高的输出转矩。
变频器的控制回路与直流调速有一定的相似之处,也有速度环、电流环、力矩环。每个环节均采用PID调节器,这样既可以提高响应速度,实现无进差,同时还可以减少滞后。与直流调速不同的是,它的所有信号均为矢量。对于大多数的变频器均自带有PI调节功能,这时,相当于在控制回路的给定部分增加了一个PI调节器。但是,在做恒压供水时,尽量不要用变频器本身的PI调节器,因为变频器本身所产生的电磁干扰就很大,若使用变频器本身的Pl调节器,这时给定信号和反馈信号都必须接到变频器上,而大多数变频器一般只有一个4—20mA的模拟输入口,若使用0~10V信号作为给定,则变频器本身所带来的干扰就会使变频器无法稳定运行。若变频器本身带有两个4—20mA的模拟输入口,则可以利用变频器本身的PI调节器。
工业以太网和现场总线得到了广泛的应用。所以.最好的消除变频器干扰给装置带来影响的办法是采用现场总线控制方式。也就是说在PLC和变频器上分别配置通信卡,如Profibus、Modhus、MB+、DeviceNet.使用这种方式可以将PI调节做在PLC中,而压力传感器的反馈信号接到变频器上,这样可以减少PLC的模拟输入模块。而且装置运行也会相当稳定。
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