全自动点胶机之点胶设备驱动机构
全自动点胶机之点胶设备驱动机构：
执行机构包括机械手，躯干。所谓没有手指的手部，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。本设计采用夹紧机构。总之，机械手的运动离不开直线移动和转动两种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸，摆动液压缸，电液脉冲马达，伺服液压马达，交流伺服电动机，直流伺服电动机和步进电动机等。躯干是安装手臂，动力源和各种执行机构的支架。
滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。机器人点胶机系统主要由执行机构，驱动机构和控制系统构成。
驱动机构主要有四种：液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。其中以电气，气动用的最多占90%以上；液压，机械驱动用的胶较少。
液压驱动主要是通过液压缸，阀，液压泵和油箱等来实现传动。它利用液压缸，液压马达加齿轮，齿条实现直线运动；利用摆动液压缸，液马达与减速器，液压缸与齿条，齿轮或链条，链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高，体积小，出力大，动作平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是配备压力源。系统复杂，成本较高。
气压驱动所采用的元件为气压缸，气马达，气阀等。一般采用4-6个大气压（392-588KPa），个别的达到8-10个大气压（785-981KPa）。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
包括灵活的转动都可编程控制，通常配备有机械手，刀具，或其他可装备的加工工具，能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人在生产中能代替人做某些单调，频繁，和重复的长时间作业，或是危险，恶劣环境下的作业。自动点胶机是从人力到机械电气化到机电一体化的一个转变，它包含了机械，电气，PLC程序的编写等。它是机电一体化技术应用的一个典型。 它很好的诠释了机电一体化技术的应用：智能化，模块化，绿色化。随着社会的不断发展机电一体将越来越趋于实际化，这时社会发展的必然结果。而自动点胶设备只是时代展趋势：点胶机是一款由机械，电气，PLC，电子等组合而成的机器。它充分体现了机电一体化的优势。它代替了人力的不足之处机器人（点胶设备）就是机电一体化技术的产物，它在生产中替代了手工业操作并得到了广泛的应用。它能自主动作且多轴转动，它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤进步的一个标记，它将会越来越完善。所以自动点胶设备在今后的生产路线上有着举足轻重的地位。
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