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全自动点胶机的气压驱动所采用的元件为气压缸,气马达,气阀等。一般采用4-6个大气压(392-588KPa),个别的达到8-10个大气压(785-981KPa)。它的优点是气源方便,维护简单,成本低。缺点是出力小,体积大。由于空气的可压缩性大,很难实现中间的停止,只能用于点位控制,而且润滑性较差,气压系统容易生锈。本设计的手抓部分采用气压驱动。
包括灵活的转动都可编程控制,通常配备有机械手,刀具,或其他可装备的加工工具,能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人在生产中能代替人做某些单调,频繁,和重复的长时间作业,或是危险,恶劣环境下的作业。自动点胶机是从人力到机械电气化到机电一体化的一个转变,它包含了机械,电气,PLC程序的编写等。它是机电一体化技术应用的一个典型。
它很好的诠释了机电一体化技术的应用:智能化,模块化,绿色化。随着社会的不断发展机电一体将越来越趋于实际化,这时社会发展的必然结果。而自动点胶机只是时代展趋势:全自动点胶机是一款由机械,电气,PLC,电子等组合而成的机器。它充分体现了机电一体化的优势。它代替了人力的不足之处机器人(点胶机)就是机电一体化技术的产物,它在生产中替代了手工业操作并得到了广泛的应用。它能自主动作且多轴转动,它们在必要情况下配备有传感器,其动作步骤进步的一个标记,它将会越来越完善。所以自动点胶机在今后的生产路线上有着举足轻重的地位。