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焊接与送丝速度的影响
钎焊质量的好坏很大程度上取决于焊接与送丝速度，若机器人与送丝机构不能很好地配合，则焊缝无法得到稳定的状态。
焊接速度由机器人行走速度决定，可以通过程序设定，送丝速度由送丝机控制，两者在整个顶盖的焊接过程中会略微变化。为保证焊丝的充分熔化和焊料填充充分，机器人速度不能过快，否则会造成焊缝不饱满，焊料填充横截面无法达到质量要求。因此要不断改变送丝速度来配合曲率的变化。
激光焦点位置的影响
全自动激光焊接设备焊接采用自适应式镜头，调节焊丝的位置，使得焊丝始终处于激光光斑中央。光斑将焊丝全部覆盖，保证激光将焊丝充分熔化，当激光光束垂直焊接时，同样宽度的钢板，侧围承受激光的有效面积明显要比顶盖大，为此，将光束偏向侧围，令激光照射区域平均的分布在两部分钢板上，这样就减少了顶盖的热变形，提高了钎焊乃至车身的质量。
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