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对回收三次元用比较经济的方式对仪器局部进行升级，通过全面的检修从而实现可靠性、维护性、测量能力以及功能的提升，并可提升回收三次元的测量效率，主要针对以下三大机构进行升级：
一、测头的升级。测头系统可无需更换测量机控制系统和软件，即可把现有的测量系统升级成高精度扫描系统，也可把先前的手动测头升级成自动旋转测头系统，升级后的测量系统将充分满足客户对于高精度、高效率、高性能的测量要求。
二、传动系统的升级。主要是为了改善测量的运动性能，改变其传动特性和减速比，以适应更先进的控制要求，实现提高控制精度，提高运行稳定性和提高测量效率。 精密三次元
三、控制系统的升级。对控制系统、测量系统、直至传动系统的彻底升级改造，使一台具有精良导轨和稳定机械系统的旧回收三次元焕然一新，从而延长三次元测量仪的寿命，提升测量仪的技术先进性，同时进一步降低服务的费用和风险。
进行三大结构的升级可提高精密回收三次元的测量效率和系统的可维护性，增强了测量功能，实现与提高的双向通讯和无缝联接，提高了检测能力，改善其控制性能和稳定性，增强测量软件的兼容性，应用领域更加广泛，同时支持更多先进测头系统，拓宽测量应用领域，也降低投资成本，提高了原有设备的价值，延长回收三次元测量机的使用寿命。
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