FPC冲压机的械手特点及原理
功能: 将整理好的一叠覆盖膜或
FPC冲压机产品放在料盘平台上,设定好参数后,机械手通过吸盘的方式自动送料到冲床模具上挂钉后自动步进冲裁,整张冲裁好后自动取出。
工作原理: 采用PLC+伺服电机控制两组X , Z轴运动。分别完成
FPC冲压机送料→冲压→出料动作,从而达到自动送料目的,完全代替人工操作。
送 料:
1)调好冲床模具,调试好机器参数、调好料盘位置。
2)将要冲裁的产品整齐叠好挂在料盘的2根定位针上;
3)按启动按钮后,手臂将移动到料盘的未冲产品上,通过多个真空吸嘴吸住一张材料
冲 压:
4)材料吸好后左手臂右移,送到模具上,将材料第一冲挂入到下模的定位针上;
材料挂到模具上之后手臂退出到安全位置,冲床开始冲压;
出 料:
5)冲床冲完第一冲后右手臂进入到模具内,将产品吸起,再移动到下一冲的位置再挂到模具定位针上冲裁,以此循环,一张材料全部冲完后,手臂将冲完的产品取出放到储料盘上,
FPC冲压机然后继续冲压下一张产品。
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