通俗地讲，组装是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工组装。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动组装。介于两者之间的为半自动组装。

2自动组装机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为组装工作位置）。

3.组装工作机构

指用来完成组装工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步组装好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构

用来将组装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

3自动组装机传动结构

1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式组装机和连续运动式组装机。

2）按组装机中工作位置数量来分，有单工位组装机和多工位组装机。

3）按组装机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式组装机和环形工作台式组装机。

4自动组装机的控制系统

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

自动组装机的适用性:

自动组装机根据行业的不同可分为以下几种

1,电子电气类轻触开关组装机,继电器自动组装机,复位健装自动组装机,变压器自动组装机等

2,五金类脚轮自动组装机,轴承自动组装机,玩具自动组装机,齿轮自动组装机,牙箱自动组装机等

自动装组机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动组装机将是工厂工业化的一种趋势.