一般减速电机装配有刹车装置后也被称为刹车电机。在刹车电机的后端盖装有个石棉耐磨材料的摩擦盘和励磁线圈。当电机失电后摩擦盘被制动器弹簧通过块压紧板，紧紧地压在电机后端盖已加工的平面上，从而使制动盘产生强大的摩擦力矩，达到制动的目的。当励磁线圈通电后产生电磁吸力，将弹簧压紧板吸合，压紧板离开摩擦盘。使摩擦盘释放，电动机灵活转动，根据电动机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。

刹车马达的制动时间是从电机和制动器停止供电瞬间开始到轴完全停止时所有用的时间，般情况下，63~80机座号的电机其制动时间为0.5秒钟，90~132机座号的电机其制动时间为1秒钟，160~180机座号的电机其制动时间为2秒钟。

刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。

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