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惯性测量单元安装误差系数标定试验
一、实验目的
1、掌握惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的标度系数、安装误差、零偏的标定方法;
2、利用现有实验条件实现实验过程的设计。
二、实验内容
利用单轴速率转台,进行IMU的安装误差系数标定,并通过公式计算该安装误差系数。
三、实验系统组成
单轴速率位置转台、MEMS惯性测量单元、稳压电源、数据采集系统。
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