• 发布日期：2016-08-12
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导读： 从传统制造业到电子制造业，许多企业都渴望引进机器人，以降低对劳动力需求，因为根据订单量大小劳动力需求会不断发生改变。

从传统制造业到电子制造业，许多企业都渴望引进机器人，以降低对劳动力需求，因为根据订单量大小劳动力需求会不断发生改变。由于生产线一般需要数十到数百名人员维持日常运营，制造业将自动化生产和人机协作视为确保生产提高生产效率的新方式。

一条机器人生产线所涉及的不仅仅是机器人，像系统集成、机器与器通信和信息集成等问题都必须充分考虑到，使机器人生产线配备驱动控制、传感、数据处理和运营智能功能。通过基于物联网、智能机器人、网络物理系统和大数据技术实现智能制造。

EtherCAT助力实现机器人化生产线

新汉（中国）有限公司物联网自动化解决方案事业部总经理Joe Lin说：“机器人生产线对机器人运动采取精心设计和分布式控制方案，使所有的连接设备和外围设备包括机器人都可以进行协调，以达到制造商寄予厚望的快速而精确的执行力。”

例如，企业的湿纸巾包装生产线，可能需要12至15名工人，而其中就有8名工人要被分配执行细节化的可重复密封的包装任务。为了提高生产效率同时降低劳动力成本，公司采纳了新汉公司的意见。对此，新汉为其设计出一套包括三角形机器人和EtherCAT主站的自动化系统，以协调PLC、输送机、传感器、涂胶和贴标设备。自动化系统有望降低大约百分之三十的人力需求，提高生产率，每秒可增加1.5个包装。该公司正计划对不同产品的其他组装线复制这一模式。

Joe Lin表示，一条生产线包括多个控制节点包括从机器人和机械到输送机。为了确保各个节点之间顺利协调，EtherCAT主站需积累并对运营过程中的控制变量进行微调。由于通信抖动是以微秒计算，因此当运动周期缩短，这些节点可即时调整，进而提高整体生产力。

通信和信息集成增强生产可视性

全自动生产线对电子产品制造商至关重要。与传统制造商不同的是，电子产品制造商体验到自动化的障碍，如由不同PLC系统引起的数据互操作性故障。但是在单一生产线是可以进行调整的，工厂范围的数据收集依赖于费时的手工转录。

因此，物联网网关就成为全自动生产线的关键，因为物联网网关对现场总线协议进行转换并对各个系统进行统一。这些网关打破了PLC协议之间的障碍，使得可以交换数据。掌握进程参数和制造业信息，有助于实现现场和远程监控以及大数据分析和决策。

新汉已开发EtherCAT主站接口，该接口可实现与60多个PLC、EtherCAT驱动器、I / O、以及众多品牌的其他从设备之间的高度互操作性。新汉与本地和国际公司合作对机器人、现场总线通讯、控制软件和HMI平台进行集成，提供最后一英里解决方案。由于其具备良好的集成能力，新汉赢得了传统制造商和电子合同制造商的青睐。

为了鼓励发展的机器人应用，新汉最近推出Robot Package，提供6轴机器人以及一个开放的控制平台。同专有系统不同的是，该平台可使制造商编写自己的人机协调控制算法。