东莞印刷机主要包括以下几个部件：视觉系统、刮刀模组、PCB传送轨道和纠偏定位平台。控制各部件运动的共有8个驱动轴，其中，板宽调整控制动导轨前后移动，将PCB传送轨道调整到与待加工PCB相应的宽度；相机X、相机Y控制相机移动到MARK点位置；平台X、平台Y1、平台Y2控制纠偏定位平台前后、左右移动并旋转角度，使PCB与钢网准确对齐；平台升降控制纠偏定位平台升降，完成平台工作位置切换；刮刀拖动控制刮刀模组前后移动，完成印刷。各驱动轴运动均为点位运动，无联动要求。
印刷机的工作流程为：
⑴ PCB通过PCB传送轨道进入印刷机后，安装在PCB传送轨道上的PCB夹紧装置将PCB固定；
⑵ 视觉系统依次根据PCB及钢网上各自两个MARK点发出位置反馈信号；
⑶ 调整平台纠正PCB与钢网间的位置及角度偏差，将
PCB印刷机与钢网准确对齐；
⑷ 纠偏定位平台上升到印刷位置，刮刀模组上的刮刀前后移动将东莞均匀的印刷到PCB的焊盘上；
⑸ 纠偏定位平台下降到原位，PCB夹紧装置松开，PCB 建立和绝对位置定位的实现。传送带将PCB送出印刷机，完成一个工作循环。
